机械知识北光科技 Galatea智能移动机器人

产品概述：Galatea智能移动机器人平台是北光科技自主研发的基于AzureKinect的SLAM平台，平台结合人工智能、多传感器融会等技术，实现了3D语义建图、路径计划，结合微软认知服务，实现了障碍辨认及智能避障。主要功能：在室内移动状态下的目标辨认和测距

在室内空间的行车线路学习和稳定行驶

实现立体库的智能盘库（空间建模、货物辨认、标签辨认等）解决方案与架构图：核心优势：无需地面辅助导航，Galatea也能够精准行进。合适在场地变化大、地图不固定的室内行走女性癫痫如何治疗。Galatea可进行3维建图，开发者可以根据自己的需要决定哪些区域为可行驶区域结核性脑膜炎是种什么病。基于语义行走：Galatea采取语义导航，可实时自主调剂。向机器人转达的指令通常是前行到第3个路口左转，然后继续行驶1个路口右转，走到尽头停止。目标辨认和测距：机器人会在行驶进程中根据环境感知自行判断行走角度与距离，不存在误差积累。智能避障：通过与微软认知服务有机结合，完成智能避障。当遇到人等可移动对象时Galatea将发出语音请躲躲避行，当遇到纸箱、地面积水等不可移动对象时白癜风在WOOD灯下是什么样呢，Galatea可精准辨认并智能避障绕行。智能盘库：使用Azure高性能GpU算力资源运行机器学习实现2维码库存盘货。Galatea智能移动机器人平台接口丰富、高度灵活，可根据用户需求扩大各类利用或装备。利用场景：工厂仓库、商场、写字楼、酒店等